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雙目深度相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-20

簡要描述:

雙目深度相機(jī)技術(shù)特點(diǎn):
1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

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Eagle鷹系列3D相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,集成智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人行駛。
 

雙目深度相機(jī)技術(shù)特點(diǎn):

1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
  

雙目深度相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E

LXPS-Eagle-II310-U

LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E

LXPS-Eagle-II321-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m(測(cè)距5m)

0.1-3m(測(cè)距5m)

0.5-6m(測(cè)距12m)

0.1-12m(測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°;

110°X 82°;

72°X 55°;

110°X 82°;

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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